Нестерова Ирина Николаевна начала свою деятельность в избирательной системе с 1989 года членом участковой избирательной комиссии с правом решающего голоса. Принимала участие в избирательных кампаниях различного уровня. В 2013 году была избрана секретарем избирательного участка, а в июне 2020 года Ирина Николаевна была назначена председателем УИК избирательного участка № 20-01.

По роду своей профессиональной деятельности (заведующая центром правовой информации Чаплыгинской центральной межпоселенческой библитотеки) Ирина Николаевна непосредственно занимается изучением основ избирательного права и обучает всем тонкостям этого законодательства не только секретарей и членов УИК, но и студентов Чаплыгинского аграрного колледжа, учащихся старших классов средних школ, молодежь г.Чаплыгина. Под её руководством при районной библиотеке был создан и действует в настоящее время Клуб молодого избирателя и Школа правовой грамотности. Она руководит и принимает непосредственное участие во всех без исключения областных конкурсах по правовому просвещению населения «Библиотеки Липецкой области и правовое просвещение избирателей».
К 25-летию избирательной системы РФ Ирина Николаевна была награждена Благодарственным письмом Избирательной комиссии Липецкой области. В 2018 году Ирина Николаевна получила благодарность Председателя ЦИК РФ Э. А. Памфиловой за успешную работу по подготовке и проведению выборов Президента Российской Федерации 18 марта 2018 года, в 2020 году Ирина Николаевна получила Благодарственное письмо ЦИК РФ за успешную работу и проведение общероссийского голосования по вопросу одобрения изменений в Конституцию Российской Федерации от 25 ноября 2020 года.